2019年5月15日--17日，天津大学智能驾驶车队参加第三届世界智能驾驶挑战赛，全程表现突出，分别荣获无人驾驶乡村场景赛优秀奖，虚拟场景赛领先奖，为天津市高校无人驾驶技术的发展增添了充足的信心和动力。世界智能驾驶挑战赛作为世界智能大会的重要组成部分，重点测试参赛车辆的感知、规划、决策和控制等各项功能，赛事设计为“3+1+1”的总体架构，即：无人驾驶挑战赛、信息安全挑战赛和虚拟场景挑战赛三个比赛组别，来自世界各地参赛队伍84支（国外车队6支）报名参赛，其中天津大学智能驾驶车队作为天津市高校代表的特色参赛队伍已连续三届参加世界智能驾驶挑战赛的无人驾驶赛和虚拟场景赛，分别在2017年第一届荣获无人驾驶组领先奖，2018年第二届荣获无人驾驶组越野赛优秀奖、城市街区场景赛优秀奖、最佳兴村道路通行奖、虚拟场景组领先奖。

天津大学智能驾驶车队依托于天津大学无人驾驶汽车交叉研究中心，交叉中心由机械、精仪、电信、自动化、计算机、数学等六个学院相关学科为基础，由车辆动力、仪器工程、图像处理、机器学习、自动控制、数学优化和非线性系统等多个研究方向构成的多学科交叉科研团队组成，现有面向智能驾驶的感知、决策、控制等核心算法、仿真建模技术、测试评价技术、基础数据库技术、人工智能机器学习技术等基础技术，教授、副教授和讲师20余人，博士生和硕士生60余人，聘任中国工程院院士、中国人工智能学会理事长李德毅院士为首席科学家。“通过这样的比赛，围绕共同的目标，实际上是有利于大家密切的交流和分享自己的技术的，去解决无人驾驶产业化进程中所面临的共同的挑战。”天津大学无人驾驶汽车交叉研究中心负责人谢辉教授在5月15日接受中央电视台采访时这样说道。

天津大学无人驾驶试验车装有64线激光雷达、4线激光雷达、毫米波雷达和惯导组成的智能传感系统、车辆线控系统、超运算车载系统及视觉检测系统，具备自主转向、制动、加速的功能，加载环境感知数据融合算法、整车控制策略和智能监控系统，具备基于RTK、激光雷达、摄像头的完整控制，真实道路交通场景下的多目标检测识别、路径轨迹跟随控制功能，达到L4级及以上水平。交叉中心还建有Prescan三维道路场景和Scanner studio多维车辆动力学联合的无人驾驶虚拟仿真软件平台、智能控制硬件平台、机器学习硬件平台、HIL硬件在环测试平台以及校内试验场测试平台。

天大无人驾驶试验场建有多个红绿灯交叉路口、道闸、车道线及避障设施，也是天津大学与大唐、天津移动联合建立的无人驾驶5G应用示范区，可完成无人驾驶关键技术开放道路测试和5G车联网通讯回传、绿波通行等测试。同时，交叉中心面向智能建造的工程应用需求开发的无人驾驶碾压机，拥有精确循迹控制、智能避障、安全监控与故障诊断、机群协同管理、远程监控与操作等核心工程技术，现处于生产性试运行验证阶段。

（编辑 焦德芳 李瑞玲）