（通讯员 吴芝亮）由天津大学主办，天津大学、宇航空间机构全国重点实验室承办的第24届中国机构与机器科学及应用会议（The 24th IFToMM China International Conference on Mechanism and MachineScience & Engineering，简称IFToMMCCMMS2024）于2024年8月12-14日在天津成功召开。会议得到了中国机械工程学会、IFToMM中国委员会的大力支持。会议由IFToMM中国委员会副主席、天津大学陈焱教授担任大会主席，由IFToMM中国委员会主席、清华大学刘辛军教授与上海宇航系统工程研究所刘鲁江所长担任大会共同主席，由哈尔滨工业大学邓宗全院士与IFToMM中国委员会前主席、天津大学黄田教授担任大会荣誉主席。

IFToMM CCMMS系列会议前身为全国机制研讨会，每两年举办一次，是中国机构学与机器科学领域最重要的系列国际会议，旨在为世界各地的科学家和工程师提供一个独特的建设性平台，展示和分享机构学与机器科学领域前沿研究和创新理念。会议始于1982年，于2006年更名为中国机构与机器科学国际会议（CCMMS），会议简称于2020年起更新为IFToMM CCMMS。

大会开幕式由大会主席陈焱教授主持。天津大学王天友副校长到会表示热烈的祝贺，对所有参会的嘉宾、专家学者和同学表示热烈的欢迎。大会邀请了知名学者IFToMM主席、德国杜伊斯堡大学Andrés Kecskeméthy教授，神舟载人飞船副总设计师、上海航天技术研究院张崇峰教授，上海交通大学孟光教授，哈尔滨工业大学赵杰教授，IFToMM中国委员会前任主席、华南理工大学张宪民教授，北京航空航天大学丁希仑教授，人形机器人（上海）有限公司江磊教授，吉林大学任雷教授做了大会报告。

本次大会坚持学术性、国际性、开放性的原则，邀请了国内外机构学和机器学前沿领域的顶级专家、学者，围绕机构学和机器科学的基础研究、应用及成果转化进行了广泛深入的交流研讨，其中包括天津大学讲席教授、长江学者黄田，英国皇家工程院院士、南方科技大学机器人研究院院长戴建生，上海交通大学讲席教授、国家杰青高峰，哈尔滨工业大学教授、宇航空间机构及控制中心副主任刘荣强，浙江理工大学教授、国家杰青李秦川，哈尔滨工业大学教授、国家杰青刘英想，哈尔滨工业大学教授、国家杰青朱延河，英国贝尔法斯特女王大学Yan Jin教授等行业杰出专家学者，以及其他来自国内外机构学和机器学领域专家学者、企业家等，约有300余人共赴此次盛约，共享此次学术盛会。众多业界专家的演讲获得了在场观众的好评，前沿的研究成果、丰富的实战案例为与会者在理念思路、方式方法上的创新实践提供了借鉴和帮助。

本届会议论文集共收录论文124篇，内容涵盖理论与计算机构运动学，机构动力学与控制，驱动与传动系统，并联/混联机构与工业机器人，柔性、折纸机构与软体机器人，变胞重构机构与机器人，折展机构与可展结构，空间机构及服役性能演化，微纳机构与微纳机器人，仿生机构与仿生机器人，医疗机器人与康复机器人，移动机器人与非路面重型机械，机构学、机器科学、机器人学发展史，以及机构学、机器科学、机器人工程教育与科普等研究热点。大会推选出启先最佳论文与最佳报告专项奖，由王田苗教授代表启先基金会为获奖者颁奖。

IFToMM CCMMS 2024大会为高校、科研机构和相关企业的人员搭建起交流思想的平台，以展示和分享最新研究成果和创新想法。大会的成功召开深化了机构学和机器学研究领域的交流与合作，进一步推动了我国机构学与机器科学领域的发展。