津云新闻讯：（津云新闻记者 周白石）5月15日，作为世界智能大会的重要组成部分，第二届世界智能驾驶挑战赛即将拉开帷幕。14日，津云新闻记者抢鲜探秘无人驾驶越野赛道及参赛车辆。

　　和去年的比赛略有不同，今年世界智能驾驶挑战赛氛围无人驾驶组（越野赛）、智能辅助组、虚拟场景组、信息安全组等不同赛事，每个参赛车队可报不同赛事。津云记者了解到，随着智能大会越来越受关注，参加无人驾驶挑战赛的车队越来越多，仅越野赛这一赛事，就有30支参赛队一决高下，从官网公布的信息看，有美国圣路易斯安娜大学、提赛德大学等5支队伍来自国际，其余25支均为中国本土队伍。

　　前往越野赛道的途中，津云记者见到了一支来自天津的参赛队——天津大学猛狮车队，队长熊硕介绍，他们的队员来自天津大学不同的学院和专业，涵盖智能驾驶有关产业全部专业，由于去年备战时间太短，成绩并不理想，今年他们卯足了劲准备冲一个好成绩。

　　猛狮车队的赛车是比亚迪油电混合动力车，经改装后，车前、车顶分别安装了雷达，可以探测前方以及360°位置的障碍物和闯入物，雷达反应时间为100毫秒以内，可以迅速识别闯入物是动物、行人、车辆等，并由计算机系统控制车辆迅速做出反应，从发现到识别再到做出正确指令，反应速度远超人类驾驶员。津云新闻记者乘坐参赛车试跑——这是一个小型的U型停车场，道路十分狭窄。车辆启动后，从一端口进入，记者注意，在拐弯处有两辆车在此停放，两车之间留下的宽度只有2.5米左右，参赛车行驶至此处后，只见方向自动盘慢慢转向，车辆以10公里/小时左右的速度安全通过。

　　与U型停车场相比，越野挑战赛赛道要复杂得多。熊硕介绍，越野挑战赛赛道共有16个考核项目，包括土路直行、弯道、爬坡、拖拉机交汇闯入、牲畜闯入等。按照比赛规定，每一辆参赛车都要安装“监控设备”，实时监控车辆驾驶情况，赛道每个项目都有专职裁判，实行人机双重判罚。简单地说，当车辆转弯时，监控设备负责记录车辆方向盘是否转弯、车速是否降低等，若没有这些行为则被罚分，场地内裁判也同时识别并做出判罚。比赛结束后，裁判组还要收集车辆运行数据，并根据数据识别比赛过程中车辆是否对赛道障碍作出有效反应。按照规则，全部项目完成后，以扣分多少排出名次，若两个车队扣分一致，则以比赛用时最短作为排名依据。

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　　（编辑 靳莹 李潇欢）