天津工人报（2019年5月8日 02版）

本站讯（记者 秦帆 通讯员 刘晓艳）借助医疗智能感知与交互技术以及5G网络通信，医生为身处异地的病人实现远程精准手术，远程诊疗正在成为现实。“基于5G网络的远程手术创新技术方案”实现了触觉与视觉信息的实时人机交互，让医生远程操作时具有身临其境之感，也使得手术更快、更稳、更准，这对于在急救“黄金时间”挽救更多病患生命，解决跨地域医疗资源不均衡问题具有重要意义。该方案由天津大学、伦敦大学国王学院、中国移动研究院等机构合作开发。

天津大学机械工程学院“妙手”微创手术机器人团队作为项目的重要合作方，依托国家自然科学基金国际合作项目“具有触觉功能的柔性手术器械感知机理与设计方法研究”，成功研制了国内首套具有触觉功能的经自然腔道手术平台。团队通过医工交叉融合，深入开展了微创器械系统设计理论与制造新原理研究，将精（安全接触、精确制造）与准（准确定位、灵活操作）融入微创手术器械设计与制造之中，实现了微创手术机器人的“刚柔并济”：即柔性手术器械可以柔顺状态经鼻、口、结直肠等人体自然腔道入路到达病灶处，又可通过电钩、电刀、夹持钳等工具进行刚性手术操作。与以腹腔镜为代表的部分微创手术相比，该方式可减少对健康组织造成的破坏，避免在人体表面留下疤痕，是一种可实现内/外科融合一体的新型手术模式，满足了微创手术安全接触、柔性可达、刚性操作、精准控制的实际需求。该成果也是对国家自然科学基金重大项目“精准微创手术器械创成与制造基础”成果进行的拓展研究。

据天津大学“妙手”微创手术机器人团队史超阳教授介绍，随着5G通信技术的成熟，其大带宽、低时延的特性，将显著降低远程手术操作的延迟，极大提升医生操作体验与手术质量，也将助力远程医疗技术的真正普及。

（编辑 刘晓艳 雷露）