《天津教育报》 （2022年4月6日 A3版）

本报讯（记者彭未风 通讯员刘晓艳）记者从天津大学获悉，日前，由戴建生院士领衔，天津大学为第一完成单位，中科院沈阳自动化研究所和东北大学为合作单位完成的“机构演变与变胞机理发现及其几何形态变构理论与分岔调控机制”获得天津市自然科学一等奖。

据介绍，戴建生院士的这项理论，灵感起源于人类的进化和细胞的分裂重组，就是让机器可根据实际需求“变身重构”“动态演变”，灵活地适应变化的工作环境与功能需求。面对传统机器拓扑与活动度一成不变，难以满足多工况多需求的难题，项目团队在戴建生院士率领下，经过20年深耕，建立了机器机构演化理论体系，开展了机器机构演变机理研究，创立了变胞机构和可重构机构新研究领域。

该理论的典型成果体现于团队开发的绝缘子劣化诊断与维护、输电线路巡检、断股补修等多款变胞电力机器人，与可变各种形态各种爬行姿势的变胞足式机器人。其利用变胞机构“一机多能、一机多用”的特点，提升了“输—变—配”电力设备的精益化管理，也提升了各种越野能力与各种环境的适应能力。此外，团队研发的变胞多指灵巧手应用于中国航天员科研训练中心特种防护服测试装备，服务于国家载人航天工程。研发的变胞灵巧手与变胞足式机器人，孵化出天津大然机器人和深圳大寰机器人两个高科技创业公司。同时，该理论引领并指导了数个国家自然科学基金委项目与国家重点研发计划项目，服务于国家重大需求。

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（编辑 刘晓艳 贾晨航）