《文匯報》 2022年9月28日 A16版

香港文匯報訊 （記者 張聰 天津報道）天津大學宋智斌團隊日前公布，他們研發的新型活檢膠囊機器人能夠高速切割結腸內可疑病變組織，避免現有活檢方式存在的組織撕裂等問題。「膠囊內窺鏡也稱膠囊機器人，利用膠囊機器人進行腸胃、食道等部位的檢查，不僅能提供圖像信息，還能進行活檢操作，是未來消化道疾病篩查的主要發展方向。」

該「為活檢膠囊機器人安裝高速旋轉刀片」的活檢策略，是在安裝高速旋轉刀片的膠囊機器人上安裝了一個小小的永磁體，通過外部磁場來控制其運動。高速旋轉刀片則由一個旋緊的螺旋彈簧激活，這種螺旋彈簧可以提供比馬達或同等質量的磁鐵更強勁的瞬時動力，同時可以有效避免運動控制和活檢操控之間的相互干擾。團隊還設計了觸發機構以保證可靠的採樣，使新型活檢膠囊機器人可以實現多次活檢觸發，且當其高於一定切割速度可有效避免軟組織撕裂，有望成為未來臨床胃腸檢查的全新手段。

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（编辑 刘晓艳 贾晨航）