《健康报》 2022年10月14日 02版

本报讯 （特约记者 李哲 通讯员 焦德芳 李晴）日前，天津大学机械工程学院宋智斌副教授团队提出胶囊机器人活检采样新策略。他们研发的新型活检胶囊机器人能够高速切割结肠内可疑病变组织，避免现有活检方式存在的组织撕裂等问题。相关成果已发表在期刊《机器人和仿生系统》上。

结肠镜检查是结直肠癌诊断的“金标准”，它可以让医生直观地看到结直肠里的病灶，并取活检获得病理诊断，但传统结肠镜会给患者带来不适感。胶囊内窥镜作为一种内镜诊断方法，可以降低使用者的不适程度。然而，业界目前提出的多种胶囊内窥镜活检策略，在获取肠道组织时易造成撕裂和粘连等问题。

宋智斌介绍，他带领团队提出了“为活检胶囊机器人安装高速旋转刀片”的活检采样新策略，还为这款安装高速旋转刀片的胶囊机器人安装了一个小小的永磁体，通过外部磁场来控制其运动。高速旋转刀片则由一个旋紧的螺旋弹簧激活，这种螺旋弹簧可以提供比马达或同等质量的磁铁更强劲的瞬时动力，同时可以有效避免运动控制和活检操控之间的相互干扰。离体猪大肠活检取样验证结果显示，该活检胶囊机器人可以实现多次活检触发，并且当其高于一定切割速度时可有效避免软组织撕裂，有望成为未来临床胃肠检查的全新手段。

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（编辑 刘延俊 王菁伟）