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【津云现场】第二届世界智能驾驶挑战赛15日开幕 津云新闻记者抢鲜探秘

2018-05-15       

  

  

  津云新闻讯:(津云新闻记者 周白石)5月15日,作为世界智能大会的重要组成部分,第二届世界智能驾驶挑战赛即将拉开帷幕。14日,津云新闻记者抢鲜探秘无人驾驶越野赛道及参赛车辆。

  和去年的比赛略有不同,今年世界智能驾驶挑战赛氛围无人驾驶组(越野赛)、智能辅助组、虚拟场景组、信息安全组等不同赛事,每个参赛车队可报不同赛事。津云记者了解到,随着智能大会越来越受关注,参加无人驾驶挑战赛的车队越来越多,仅越野赛这一赛事,就有30支参赛队一决高下,从官网公布的信息看,有美国圣路易斯安娜大学、提赛德大学等5支队伍来自国际,其余25支均为中国本土队伍。

  

  前往越野赛道的途中,津云记者见到了一支来自天津的参赛队——天津大学猛狮车队,队长熊硕介绍,他们的队员来自天津大学不同的学院和专业,涵盖智能驾驶有关产业全部专业,由于去年备战时间太短,成绩并不理想,今年他们卯足了劲准备冲一个好成绩。

  

  猛狮车队的赛车是比亚迪油电混合动力车,经改装后,车前、车顶分别安装了雷达,可以探测前方以及360°位置的障碍物和闯入物,雷达反应时间为100毫秒以内,可以迅速识别闯入物是动物、行人、车辆等,并由计算机系统控制车辆迅速做出反应,从发现到识别再到做出正确指令,反应速度远超人类驾驶员。津云新闻记者乘坐参赛车试跑——这是一个小型的U型停车场,道路十分狭窄。车辆启动后,从一端口进入,记者注意,在拐弯处有两辆车在此停放,两车之间留下的宽度只有2.5米左右,参赛车行驶至此处后,只见方向自动盘慢慢转向,车辆以10公里/小时左右的速度安全通过。

  与U型停车场相比,越野挑战赛赛道要复杂得多。熊硕介绍,越野挑战赛赛道共有16个考核项目,包括土路直行、弯道、爬坡、拖拉机交汇闯入、牲畜闯入等。按照比赛规定,每一辆参赛车都要安装“监控设备”,实时监控车辆驾驶情况,赛道每个项目都有专职裁判,实行人机双重判罚。简单地说,当车辆转弯时,监控设备负责记录车辆方向盘是否转弯、车速是否降低等,若没有这些行为则被罚分,场地内裁判也同时识别并做出判罚。比赛结束后,裁判组还要收集车辆运行数据,并根据数据识别比赛过程中车辆是否对赛道障碍作出有效反应。按照规则,全部项目完成后,以扣分多少排出名次,若两个车队扣分一致,则以比赛用时最短作为排名依据。

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  (编辑 靳莹 李潇欢)