本站讯（通讯员 宋康 马楚昱 赵咏恩）在技术创新和政策引领双重驱动下，我国智能网联汽车已进入大规模应用示范、技术加速发展、生态加速构建的商业化落地阶段。5月23日，“2024数字中国创新大赛·人工智能赛道-智能汽车算法挑战赛”（以下简称“挑战赛”）决赛线下答辩会及颁奖典礼在福州新区智能汽车产业科创基地圆满落幕。机械工程学院无人驾驶交叉研究中心团队陈云、马楚昱、赵咏恩、刘志强在谢辉教授和宋康副教授的指导下斩获第二名、第三名。

本次挑战赛分为感知和规控2个赛道，通过抽象典型的无人驾驶场景，依托国汽智联云平台计算，为高校研究生提供“真问题”，让企业工程师与同行密切交流。挑战赛共吸引了全国近700名优秀选手报名参赛，最终10支队伍进入线下答辩环节，参与各项荣誉的最终角逐。

机械工程学院两支赛队凭借对控制算法的深入研究与创新应用，在前期调研了各类控制算法的优劣性的基础上，创新性尝试了结合AI算法的相关研究，如用PPO算法构建全过程的控制效果，通过直接接入仿真中的输入信息，由神经网络计算输出控制量；用如DDPG、Q-learning等强化学习算法直接优化控制器参数，实现了控制系统的高效运作。在最终答辩环节后，两支赛队分别斩获了规控赛道第二名和第三名的好成绩，展现了天津大学机械工程学院无人驾驶交叉研究中心在智能网联汽车算法领域的坚实基础和实践能力。

参赛学生马楚昱分享参赛经历：“预赛中主要难点在于主办方规定的VTD仿真软件环境搭建，需要自主在Linux系统下完成系统的设置与VTD仿真环境的搭建，处理各种依赖关系。比赛过程中虽遇到众多困难，但成员们干劲十足，最终交出了预赛第一、第二的总成绩。”

本次参赛的技术核心骨干陈云分享：“决赛后整体时间安排变更加紧张，且主办方限制了评分环节。这使每支队伍需要在无反馈的情况下进行优化提交，并确保自己的算法能够真正完美的用于不同的环境中。团队成员们迎难而上，在线上决赛环节也交出了优异成绩。”

天津大学无人驾驶交叉中心一直致力于智能驾驶技术数据的挖掘利用和高层次人才培养。2024年3月，天津大学联合中国汽车技术研究中心、中国联通和北方大数据交易服务中心等56家科研院所及企事业单位共同成立智能网联数据联合体，致力于创新智能网联数据应用理论，创新智能网联数据应用场景，开发智能网联数据产品，推动智能网联数据全生命周期价值链、技术链和产业链融合，推动数据交易规模化，激发智能网联产业活力，推动京津冀地区数字经济高质量发展。

（编辑 刘晓艳 贾晨航）