本站讯(通讯员朱鹏飞)2024年11月16日,由中国计算机学会(CCF)主办,智能机器人专委会承办,天津大学、CCF天津分部协办的CCF进高校活动在天津大学北洋园成功举行。活动汇聚了来自全国多所高校和研究机构的知名学者,共同探讨智能机器人领域的前沿技术与未来发展方向。
首先,CCF智能机器人专委会主任侯增广研究员致欢迎辞。随后,天津大学朱鹏飞教授和孙彪教授分别主持了学术报告环节。本次活动邀请了四位嘉宾围绕智能机器人领域的核心问题和最新成果进行了专题报告。
深圳大学计算机与软件学院副院长李坚强教授详细介绍了围绕机器人与智能系统网络协同感知、协同网络构建以及优化分析决策展开的研究,相关研究成果应用于特种监测机器人以及医疗健康智能监测系统,最后介绍了结合大模型的机器人感知与决策探索。
中山大学计算机学院副院长郑伟诗教授详细介绍了通过处理点云来预测多样的抓取姿态集合的DGTR框架、具有高质量抓取注释以及细致语言引导的DexGYSNet数据集构建,以及能够让机器人学习抓取分布,从而实现意图对齐与生成多样性的DexGYSGrasp,展示了机器人在灵巧抓取方面的突破性研究进展。
哈尔滨工业大学机器人技术与系统全国重点实验室丁亮教授详细介绍了其团队在轮式和足式移动机器人的地面作用力学、高保真度数字孪生、人机协同操作、智能规划控制等方面所取得的学术研究成果,以及相关成果在“玉兔”系列月球车、“祝融号”火星车、野外足式机器人中的应用。
北京理工大学研究生院常务副院长邓方教授围绕当前智能群系统存在高动态环境下自主感知难、大规模资源下实时决策难、强对抗任务下博弈制胜难的问题,从多维度周身感知、大规模滚动决策、强对抗智能博弈三个方面阐述取得的最新研究进展。
在场同学们针对报告内容踊跃提问,与汇报专家进行了深入交流和探讨。
最后,汪剑鸣教授代表CCF智能机器人专委会进行了总结发言,对各位专家学者的精彩报告和深入交流表示感谢,并鼓励在场师生继续深入探索各自研究领域的前沿课题,不断提升学术水平,共同推动智能机器人领域的发展进步。活动在热烈的掌声中圆满结束。
本次活动不仅促进了智能机器人领域的学术交流与思想碰撞,还为天津大学引入了前沿的科研理念和技术资源,为学校智能系统与机器人学科的建设提供了重要指导。活动中提出的技术思路和研究成果,有助于优化相关课程体系,确保教学内容的先进性与实践性,为培养高水平人才奠定了坚实基础。同时,活动还拓宽了师生的学术视野,激发了创新思维,为提升学生的专业竞争力和学校的整体科研实力注入了新的活力。
(编辑 刘晓艳 牛和旭)