《天津工人报》（ 2017年11月23日 04 版）

　　天津大学自动化学院教授齐俊桐带领科研团队10 余年来致力于给无人机造智能化的“大脑”和“手臂”，智能化无人机不仅从温度、湿度、保存、防水等方面达到了工业级要求，而且能够适应田间的恶劣环境。

　　通常而言，商业应用一般会指定环境，比如输电线路的巡检，快递物流。无论有什么样的建筑物阻挡，什么样的交叉跨越，智能无人机必须要完成任务，这就要求它不仅要有“小脑”，更重要的是运用“大脑”。与人类一样，“小脑”负责平衡稳定，“大脑”用来判断环境感知和判别能力。“我们要让无人机‘看到并判断’周围复杂的环境，既能找到回‘家’的路，还能与环境产生更紧密的交互，同时具备学习能力和数据分析能力。”齐俊桐介绍。

　　齐俊桐团队自主研发的自适应飞控算法，将复杂环境感知的多传感器数据融合导航技术和多余度、高可靠飞行控制技术及先进控制算法融会贯通，应用到各式无人机的飞行控制系统上，相当于为无人机装上了“大脑”。除了具备“大脑”，智能无人机还拥有了无形的“手臂”。齐俊桐团队将物联网云计算技术与自动化控制技术结合，研发了全国最大规模的空中无人化作业整体解决方案——“百思智云”云平台，既可以为厂商、飞防团队提供大数据服务，还可以为相关监管部门提供参考思路。在今年4月至8 月的农业作业季期间，该平台收到了超过8000 多万条有效数据，涉及作业面积、作业次数、飞防时间、喷洒药剂数量、飞防金额等内容。

　　“作为国内空中无人化作业及数据服务提供商的领军团队，未来我们将在‘人工智能’和‘大数据’等前沿产业，不遗余力地推进布局，发掘更广阔的市场蓝海，将百思智云打造成农业版的‘滴滴打车’。”齐俊桐说。（记者 秦帆 通讯员 靳莹）

（编辑 张华 姚琳）