《天津工人报》 2021年5月24日 01版

□记者 秦帆 通讯员 焦德芳

本报讯 日前，天津大学在第五届世界智能大会发布隧道智能巡检机器人，这台搭载了“最强大脑”的智能机器人基于区块链技术开发，可成为守护中国数万公里交通隧道的“安全卫士”。

天津大学大跨空间结构研究中心开发的这台新型隧道智能巡检机器人拥有一颗“最强大脑”，它由执行系统、通信系统、控制系统和运维系统四部分组成。机器人通过搭载高清红外相机与多类型传感器，结合激光扫描、图像识别等先进技术，实时采集信号分析处理，从而实现对隧道结构、内部环境、工作设备和交通运营等状态的综合性、全天候监测。特别值得一提的是，针对隧道巡检结构形式复杂、监测系统参与方众多的实际情况，天津大学团队开创性地将区块链技术用于机器人研发，宝贵的巡检数据能突破网络瓶颈，在甲方、乙方和监督方之间实现信息共享和高效合作。

天津工人报：http://www.fzsyun.cn/m_tjgrb/2021-05/24/node_01.html

（编辑 焦德芳 王昊恩）