《健康报》 2022年9月27日 02版

本报讯（特约记者 李哲 通讯员 贾晨航 刘晓艳）近日，天津大学机构学与机器人系统实验室的骨科医疗机器人团队研发设计的“下肢骨折复位与康复一体化机器人”，在第四届中国研究生机器人创新设计大赛中获国家一等奖。本次大赛由教育部学位管理与研究生教育司指导，来自174所高校和科研院所的884支队伍参赛。

目前在临床上，下肢骨折复位与康复存在着复位精度差，复位、康复脱节，康复盲目化和康复周期长等问题。针对这些问题，该团队提出利用机器人技术实现骨折精准复位和术后量化康复的一体化理念。他们研制出了世界首款重量小于两公斤的可穿戴式骨折手术与康复一体化机器人，并形成了与之配套的骨折复位轨迹规划软件。

考虑机械刺激调控细胞组织分化，研发团队又提出了一套骨组织生长算法，描述宏观刺激调控微观粒子生长的骨折二次愈合机理，并形成了完整的力学调控模型，实现对患者术后骨折愈合的个性化分析。利用机器人技术贯穿骨折复位手术、术后固定和康复锻炼的全过程，可实现骨折复位与康复的一体化。

此外，该研究形成了一套面向骨折手术与术后康复全周期的信息采集监测与评价系统，可实现骨折治疗不同阶段的运动力信息采集，并进行手术与康复的量化评价，辅助医师规划患者的康复治疗方案。目前，团队正与解放军总医院第一医学中心、天津大学天津医院等单位合作开展动物实验和临床试验。

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（编辑 赵晖 王菁伟）