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天大智能驾驶车队在2023年世界智能驾驶挑战赛中取得一金一银佳绩

      2023-07-25       

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本站讯(通讯员 刘慧敏)近期,天大智能驾驶车队在2023年世界智能驾驶挑战赛中取得一金一银佳绩。车队依托于天津大学无人驾驶交叉研究中心和海河教育园管理委员会,由天津大学机械工程学院先进动力与智能车辆控制课题组20余名研究生组成,目前拥有3辆取得自动驾驶测试牌照的智能网联巴士,28公里取得测试牌照的智能网联道路和2万平米校内自动驾驶试验场。自车队成立以来,已经连续七年在世界智能驾驶挑战赛和智能网联汽车大赛中摘金夺银,取得多个重量级奖项。

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今年的智能网联实车赛持续提升难度,面向L4及以上的高级别自动驾驶改装车,设置包含单车智能和网联智能在内的14个风格迥异的比赛场景,对参赛车队的核心数据算法、传感器识别准确度、行车策略选择等方面进行全方位考验。为了迎接这些充满挑战的任务,天大智能驾驶车队在比赛提前十天就前往比赛场地进行实车科目测试。在这期间,参赛队员们不分昼夜,不分场景,把全部精力都投入到了比赛中。尽管在出发前导师再三嘱咐“经历比结果重要,身体比成绩重要”,并且给队员们提供了较好的食宿条件,深夜里,就餐中,酒店里,依然都是他们全力以赴为比赛做准备的身影。

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直到比赛的前一刻钟,队员们依旧在争分夺秒的进行算法调整和测试,他们用实际行动,对“只要精神不滑坡,方法总比困难多”的精神进行了最真挚最有力的诠释。比赛结束后,队员们带着疲惫的身体索性在车上睡着了。星光不负赶路人,一金一银的比赛成绩以及在这段时间巩固的同学情谊,便是最温暖的回馈。

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尽管两个参赛车队在本次比赛中取得了一金一银的佳绩,但他们并没有满足于现状,在谢辉和宋康两位导师的指导下,参加完比赛的当天,参赛队员们便及时将比赛中的各方面表现进行了系统的的复盘,制定了后续的改进和研究方案。

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谢辉教授:看到同学们这么认真和努力我很欣慰,也很心疼。之所以这么努力,背后还有一个很重要的原因,那就是我们的算法不够“聪明”,没有实现“自学习自适应自趋优”。尽管我们连年都取得金奖,但这个奖是大家靠时间靠下苦功夫拼来的。这样的精神固然可嘉,如果有一天,同学们在图书馆看着书,在实验室做着实验,在宿舍睡着觉,我们的汽车就在比赛现场把比赛完成了,把金奖拿回来了,那我们的目的就达到了。

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宋康副教授:我们成立车队,加入车队,最重要的目的在于:学习,科研,经历,成长。比赛固然重要,但那不是我们的最终目的,我更希望大家不要太看重成绩,好好享受这个过程。当我们赢得比赛后筋疲力尽在车上补觉时,我看到其他学校的同学却云淡风轻的坐在学校的摄像机面前讲述自己的比赛历程和心得体会,也是一种精神和态度。希望大家在以后的科研和比赛过程中,也学会适当的放慢脚步,留一些时间去倾听自己内心的声音、欣赏沿途的风景。

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天大智能驾驶车队一队队长郝锦波:本次比赛对我们是一次挑战,是一次磨练,更是一场团队盛宴,在本次竞赛中,团队成员们齐心协力,不断优化和升级算法,死磕竞赛项目,面对高年级选手也无所畏惧,发扬狼性精神,取得了非常优异的成绩,这也得益于谢老师和宋老师的辛勤指导和大力支持。当然,最重要的是通过这次比赛,团队的凝聚力大大加强,兄弟情谊更加深厚,同学们对于课题组的深厚技术积累也了解和掌握的更加深刻。随着经验的积累和技术的沉淀,车队的发展一定会越来越好,在未来的比赛中取得更为优异的成绩。

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天大智能驾驶车队二队队长杨浩然:在参加比赛的征程中,我们荣幸夺得了金奖。这一过程并非一帆风顺,面对困难和压力,我们相互支持,相信彼此的能力,一心迎接每一个挑战。这不仅锻炼了我们的技能,更使我们的团队情谊得到了极大的凝聚。对于我们的导师谢老师和宋老师,我们怀着无比的感激之情。他们的悉心指导和鼎力支持为我们的成功铺就了坚实的基石。在最终夺得金奖的喜悦背后,更重要的是我们一起经历的成长和友谊的升华。这次比赛是我们团队的宝贵财富,它不仅是技术实力的展示,更是我们团队凝聚力和信任度的象征。我们深知,未来的路程上或许依然会面临各种挑战,但我们坚信,凭借着团结合作的精神和对技术的不懈追求,我们能够战胜一切困难,创造更多辉煌的时刻。感谢这次比赛带给我们的成长和收获,我们将继续努力,为更多的成功努力奋斗!

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现在,同学们已经调整好状态把对比赛的热情和专注全力投入到实战中,将新疆121兵团采棉机和山东青州矿山卡车进行无人驾驶化改造是他们目前正在进行的两个项目。“不论什么时候,我们都不能忘记初心,比赛是为了检验水平,发现不足,实践才是检验真理的唯一标准。我们做的一切科研都是为了真实场景的应用。要用实际行动践行习近平总书记对科技工作者的寄语——把论文写在祖国的大地上,把科技成果应用在实现现代化的伟大事业中”,谢辉教授对同学们说。

(编辑 赵晖 贾晨航)