本站讯（通讯员 刘慧敏）2023年7月5日下午，天津大学无人驾驶交叉研究中心联合天津市交通运输委员会共同举办智能交通之无人驾驶汽车科普宣传活动，天津中学高一年级8个班共400余名学生，走进天津大学北洋园，在北洋园8个科普区域分别参观和体验了天津大学无人驾驶试验场、海陆空智能无人安全巡查平台、无人驾驶游艇、无人驾驶环卫车和巡逻车、无人驾驶公交车、智能网联公交车站、智慧路口、智能网联云平台等设施和装备，并在宣传部和团委老师的带领下参观了宣怀广场和郑东图书馆。同学们深受现代无人科技的震撼，很多同学纷纷表示两年后一定要来这个“创新乐园”学习科研。

在智能汽车改造车间，谢辉老师作为“天津大学新工科海陆空智能无人安全巡查系统毕业设计”的项目带头人，向大家介绍了该系统的工作原理和项目目标。同时，谢老师为同学们科普了“新工科”的先进教育理念，鼓励大家好好学习，将来报考天津大学，成为天大校友。研一新生陈云同学，作为天津大学2023届本科生新工科海陆空智能无人安全巡查系统优秀毕业设计代表，向大家介绍了自己的研究内容和研究成果。闫龙博士向高中生们介绍了试验场的建设过程，布局规划和工作机制。

袁聿震博士在热动力大楼广场，给高一五班的同学介绍“熊猫”智能公交的相关知识。“熊猫”智能公交是具备智慧驾驶功能的纯电动公交，能够在预设线路的行驶过程中，通过对道路、信号灯等交通信息的感知识别，实现自动加减速、自动紧急制动、自主变道等智能驾驶功能。“熊猫”智能公交将作为“双智”应用场景的重要载体，在生态城智能网联开放测试道路开展运行测试，探索多场景融合应用。

李龙清博士在求实会堂门口，为高中生们科普无人驾驶巡逻车和无人驾驶清扫车的激光雷达视觉感知系统。“目前大家经常谈论的激光雷达，其实是光学雷达，是一种光学遥感技术，视频摄像头、毫米波雷达和激光雷达在自动驾驶车上共同工作，完成进行事件感知与物体检测任务”。

研二的李方轩同学和姜子涵同学为高中生们介绍海河教育园智能网联汽车开放测试道路上的智慧站点和智慧车站。智慧路口和智慧车站以路侧智算设备为核心，通过设备内置的算力，实现车路云协同智能感知和消息处理，实现了智能的交通治理服务，提升了智能路口的交通安全水平和管理效率。

在热动力大楼一楼大厅，郭绍华老师为同学们作智能网联车5G数字孪生平台的相关知识科普。在这里，同学们看到了实时交通监测、预测和智能调度等功能的展示，这些技术的应用，可以帮助提升交通管理的效率和精准度。该平台通过数据的收集、处理和分析，为交通管理和决策提供了重要的支持。梁鹏宇同学为同学们科普自动驾驶的相关知识，眼前的这台自动驾驶模拟器是天津大学先进动力与智能车辆控制课题组同学们的学习教具，很多自动驾驶相关的算法和场景需要在这上面进行模拟演示。

同学们参观了郑东图书馆，天津大学图书馆的负责老师向同学们介绍道：“这座现代化的图书馆，利用数字化技术和智能化设备为师生们提供了全方位的学习资源。学生们可以通过智能终端查询图书、借阅电子书籍，并且享受到个性化的学习辅导服务，不仅提升了学习效率，也推动了信息技术在教育领域的应用。 ”

（高一八班的同学在宣怀广场合影留念）

同学们在宣怀广场学习天大校史，聆听盛宣怀和天大的故事。盛宣怀是我国捐资创办大学的第一人，在他的整个办学理念中，都闪现着“经世致用”的光辉，他为北洋大学堂定下的校训就是“实事求是”沿用至今。韩笑同学作为天津大学2023年应届本科生，也是即将入学的研一新生，向同学们分享了自己对校训的理解和认识。

赵中阳同学为同学们科普水上无人驾驶系统的相关知识。无人船的自动驾驶系统主要是指船舶通过携带的传感器，对周围环境进行感知并做出决策，对船体进行控制的过程，包括艏向、速度和姿态的组合控制。该过程包括信息采集、信息处理、自主决策、底层控制和船岸通信等几个部分。

研二的刘奇同学在智能网联公交车上为优秀代表实地科普无人驾驶的相关知识以及自己的科研日常。作为课题组感知小组的一员，刘奇几乎每天都会在这辆智能网联公交车上进行数据调试，这辆车也算是他的老朋友了。

由于智能网联公交车的荷载人数有限，每个班推荐了两名学生代表加入了谢辉老师的“导师专列”，谢辉向同学们介绍了天津大学无人驾驶汽车平台的6大系统，包括：感知平台设计和优化、信号处理和识别的感知系统；基于机器学习的信息融合与决策、路径规划和多目标动态优化的决策系统；基于先进控制算法、车辆控制架构与实施的控制系统；基于数据库、评价架构、机器学习等的基础支撑系统；基于封闭道路、开放道路、智能化改造、数据中心的智能道路系统；以及包括交通法规、事故责任认定的法律问题等。

在此次科普活动过程中，这些同学全程跟在谢辉老师身边，谢辉老师耐心的为每一位提出问题的同学答疑解惑，讲解无人驾驶相关的知识。高一三班的班长王孟哲同学说：“我们高一升高二的学生，正面临6选3选课阶段，通过来科普基地研学，了解了新工科的教育教学机制，不仅对我们明确学科选择方面有指导性帮助，也加深了我们对大学教育的向往，增加了学习的动力。”

贾岚博同学说：“通过这次参观，我对无人驾驶和车路云一体化的发展有了更深入的了解。现代科技的进步为交通领域带来了巨大的机遇和挑战，也为我们的生活带来了巨大的变化。我相信，在不久的将来，无人驾驶技术将更加成熟和普及，车路云一体化的应用也将为我们的出行提供更加便捷、安全和高效的方式。”

（工作人员合影）

天津市交通运输委员会建设管理处（科技处）处长韩福前，天津市交通运输委员会网信办副主任周里智，天津市交通运输委员会建设管理处（科技处）封华，天津市智能交通运行监测中心副主任何铁强，天津市智能交通运行监测中心运行监测部部长赵峰，天津市智能交通运行监测中心运行监测部高级工程师郑倩及天津大学先进动力与智能车辆控制课题组全体师生共同参与了此次活动。

（编辑 刘延俊 梅羽彤）