《中国城市报》2025年3月17日第11版

在2025环梦AI智能机器人科普展（苏州站）上，一个小女孩与宇树机器人握手，相互自我介绍。

（人民图片）

名词解释

具身智能（Embodied Intelligence）

是人工智能与机器人学交叉的前沿领域，强调智能体通过身体与环境的动态交互实现自主学习和进化，其核心在于将感知、行动与认知深度融合。有专家将具身智能概括为“有物理载体的智能体”。

本站讯 今年的《政府工作报告》指出，建立未来产业投入增长机制，培育生物制造、量子科技、具身智能、6G等未来产业。

日前，全国多地已经开始布局具身智能等人工智能技术产业发展，比如北京市将加快实现具身智能科技创新和产业创新深度融合，培育人工智能发展新赛道；广东省深圳市将构建具身智能基座及垂直领域大模型等。

首次进入《政府工作报告》的“具身智能”是什么？与我们此前了解的人工智能、人形机器人，有什么区别？具身智能产业有哪些特点，适用于哪些应用场景，又展现出哪些发展新趋势？对此，中国城市报记者采访多位业内人士进行解读。

从实验室走向产业化

天津大学智能与计算学部教授、博士生导师魏建国接受中国城市报记者专访时表示，具身智能并非全新概念，其思想渊源可以追溯到20世纪50年代。如今，具身智能的研究主要分为两大方向：第一类研究聚焦于智能体内在的物理智能，探索如何通过智能体的身体结构、感知系统和运动能力实现行动生成、环境感知和自主学习；第二类研究则致力于结合机器学习、计算机视觉和大模型等领域的最新进展，推动视觉语言导航、开放环境无边探索等复杂任务的实现。

2024世界机器人大会上发布的《人形机器人十大趋势展望》指出，具身智能是可以在高变化下做出迅猛、精准反应的高质量、高性能智能系统。它既不是单纯的虚拟环境下的计算机仿真，也不是完全偏于物理空间的机电系统，与人形机器人系统紧密相关。

多位专家一致认为，具身智能作为人工智能与物理实体深度融合的前沿领域，正加速从实验室向产业化跃迁，而人形机器人是具身智能最重要的载体。

小鹏汽车董事长何小鹏认为，人形机器人是人工智能、高端制造和新材料的融合载体，其被视为新质生产力的重要抓手，而关注并布局人形机器人领域，可以抢占未来产业的制高点。

中国城市报记者了解到，具身智能的潜力与多个产业的深度融合正在推动智能化升级。比如，“面向家庭场景的服务机器人产业具有重大意义，既是经济逆周期调控的新支柱，也是发展新质生产力的核心路径，更是维护社会稳定的重要保障。”今年全国两会期间，中国移动通信集团湖南有限公司党委书记、董事长、总经理程伟对养老提出了自己的建议：“加快家庭服务具身智能机器人研发与产业化。”

在天津大学校长助理肖松山博士看来，具身智能有望在家庭服务、工业制造、医疗康养等领域形成突破性应用，比如家庭服务机器人可实现独居老人的健康监测与生活协助，医疗康复机器人通过力反馈技术实现精准康复训练，智能物流系统在化工、核污染等高危场景完成物资运输任务。

“在农业领域中，农业机器人和智能灌溉系统通过环境感知和自主决策，优化资源利用，提高产量并减少外部环境所带来的影响。”魏建国表示。

电力机器人应用前景广阔

近年来，我国多个行业面临着智能化转型。比如，电力能源系统正面临新能源占比提升、电网结构复杂化、极端气候频发等多重挑战；传统人工巡检、故障抢修模式存在效率低、风险高、响应慢等痛点。

日前，中科碳中和ESG数字研究院院长李建接受中国城市报记者专访时谈道：“电力能源行业亟待通过智能化手段实现‘无人化、精准化、预防性’运维，具身智能机器人的引入，为电力系统全环节智能化提供了新的解决方案。”

中国城市报记者了解到，具身智能在电力能源的核心应用场景包括自主化设备巡检、人机协同高危作业、极端环境应急响应方面。

“搭载多模态传感器的具身机器人可突破传统轨道式巡检机器人的空间限制。例如在变电站场景，人形机器人可自主开启柜门、读取仪表数据，通过触觉反馈识别设备异常振动；在输电线路上，具备攀爬能力的机器人可携带红外热像仪检测导线接头过热，结合视觉算法识别绝缘子破损。”李建表示。

据悉，国家电网浙江电力公司电力科学研究院颜拥团队开展已试点应用“AR眼镜+数字孪生+智能体+远程辅助”的新型电力设备检修模式，可使检修效率提高2倍以上，使设备缺陷识别准确率提升至98%。

不仅如此，在带电作业、高空设备维修等场景，具身机器人可通过远程操控系统与人类操作员形成“数字孪生”协作。操作员在控制室通过力反馈手套与AR眼镜，指挥机器人完成导线包裹修复、断路器操作等精细作业。南方电网开展的无人机—机器人协同作业中，无人机负责空中线路扫描定位，地面机器人精准抵达故障点，使抢修效率提升3倍以上。

李建表示，随着数字孪生电网建设加速，具身智能机器人将深度融入电力系统智能化生态。预计到2030—2035年，我国电力机器人市场进入爆发期，规模将突破千亿元，形成涵盖“感知—决策—执行—运维”的全产业链；技术演进将呈现三大趋势：群体智能协作、认知智能升级以及能源自维持设计。

李建建议，接下来，政策层面需加快制定电力机器人安全操作标准，设立特种场景测试验证基地；企业应联合攻关精密传动、抗干扰通信等“卡脖子”技术；行业需建立开放共享的故障数据库，加速算法迭代。只有实现“硬科技突破+场景深耕+生态协同”的三维共振，才能让具身智能真正成为新型电力系统建设的核心驱动力。

“具身智能在电力能源领域的应用，不仅将重塑行业作业模式，更将推动能源基础设施向‘自适应、自修复、自进化’的智慧生命体演进；这场由具身化人工智能引发的能源革命，正在重新定义人类与电力系统的交互方式。”李建表示。

聚焦性能极限突破、

跨场景通用性和经济性

近年来，我国高度重视人工智能发展，积极推动互联网、大数据、人工智能和实体经济深度融合，培育壮大智能产业，加快发展新质生产力，为高质量发展提供新动能。

中国城市报记者了解到，作为我国人形机器人产业的先行者，深圳优必选科技自主研发的优必选人形机器人已率先从实验室走到了真实场景，在汽车、3C等制造业重点领域拓展场景应用。

近日，优必选数十台工业人形机器人WalkerS1应用群体智能技术，在极氪5G智慧工厂完成全球首例多台、多场景、多任务的人形机器人协同实训，推动人形机器人从单机自主向群体智能进化。

在总装车间、SPS仪表区、质检区及车门装配区等多个复杂场景，数十台工业人形机器人WalkerS1实现了协同分拣、协同搬运和精密装配等多任务协同作业。在此次实训中，优必选首次将群体智能技术引入人形机器人，创新提出了人形机器人群脑网络软件架构，并设计人形智能网联中枢，为群体智能的软硬件实现提供了可借鉴的路径。

优必选人形机器人群体智能在智能制造产业的规模化部署正有力诠释着发展新质生产力的信心与决心……

科技企业如何抢占具身智能科技竞争的新高地？

联想“火种计划”首批核心合作企业灵宝CASBOT联合创始人、COO张淼接受中国城市报记者专访时表示，灵宝CASBOT的具身智能机器人采用“手—眼—脑”的高效协同控制技术，实现多品类目标的高效定位与稳定抓取，通过“视—触—力”多源信息融合的机械臂柔顺控制技术，实现柔性装配过程的精密柔顺装配；人形机器人在柔性产线上的应用，将为智能制造升级带来突破性助力。

今年2月，灵宝CASBOT与中信重工携手打造全国产化特种人形机器人和具有国际竞争力的人形机器人产品。“双方将率先在特种作业、安全应急等领域开展试点验证合作，验证全国产化特种人形机器人在场景的实际应用能力。”张淼表示。

以人形机器人硬核科技作为新质生产力，推进新型工业化征程，我国多家科技企业在行动。据了解，从泛化性到通用性的突破，成为我国人形机器人行业亟待解决的问题之一，张淼认为，目前人形机器人和具身智能还处于“基础教育”的阶段，并没有像大模型那样出现一个明显的质变；比如，上层大模型如何与多个小模型进行真正的融合，仍然需要攻克。

同时，海量数据的积累也是关键。人形机器人大模型训练则需要更多来自物理世界即真实世界动态环境中的交互数据，然而，人形机器人与物理世界的交互数据还很匮乏。

张淼以灵宝的第一代产品CASBOT01为例，介绍了该产品采用自主研发的行星、谐波、直线三大系列一体化关节，峰值扭矩密度最高可达每千克207牛顿米，关节效率超80%，并通过高强度轻量化设计实现了减重，但整体而言，双足机器人的动态平衡与续航能力仍需优化，以适应高强度连续作业。他坦言，硬件可靠性也是落地工业场景的前提，直接关乎故障率的高低以及商用成本的控制。因此，软硬件协同优化是关键。

此外，供应链的稳定性也决定着机器人规模化商用的进程。多家科技企业负责人认为，未来竞争将聚焦性能极限突破、跨场景通用性和经济性三大方向，唯有技术与产业双轮驱动者方能胜出。

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（编辑 焦德芳 殷琪）