本站讯 10月10日至12日，第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛框架下的2025年度中国青年科技创新“揭榜挂帅”擂台赛机器人领域主擂台赛在广东东莞举行。依托机构学与机器人系统实验室，由天津大学孙涛教授、天津市天津医院刘忠玉主任、南开大学人工智能学院马涛助理研究员联合指导，基于新工科项目制课程作品，我院机械工程系硕士研究生赫连乾则团队《四自由度全周期踝关节康复机器人系统》项目斩获特等奖。
为引领广大青年密切关注各领域“卡脖子”难题和科技产业迫切需求，以问题为导向有针对性地开展科研攻关，共青团中央、中国科协、教育部、中国社科院、全国学联在第十七届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛框架下首次设置“揭榜挂帅”专项赛，旨在引领广大青年密切关注各领域“卡脖子”难题和科技产业迫切需求，以问题为导向有针对性地开展科研攻关。
今年，大赛聚焦高质量发展首要任务和科技强国建设战略目标，全新升级为中国青年科技创新“揭榜挂帅”擂台赛。大赛聚焦高质量发展首要任务和科技强国建设战略目标，更加突出科技创新、更加紧扣产业前沿，全新升级为中国青年科技创新“揭榜挂帅”擂台赛。大赛在全国设立8个主擂台城市，发布榜题129个，吸引全国7000余支青年团队报名参赛。
其中，机器人领域主擂台赛聚焦智能感知、自主控制、人机协同等核心技术方向，以激发青年创新潜能，攻克“卡脖子”技术，深化产学研深度融合，加速技术落地，服务区域战略发展，赋能城市数字化转型。赛事采用现场打擂的形式，组织各榜题夺擂团队通过项目展示、问辩、点评总结、投票评分等环节评出获奖等次。来自清华大学、哈尔滨工业大学、南京大学、华南理工大学等全国67所高校的151支青年科创团队报名参赛，最终96支团队进入终审决赛，我院队伍最终斩获特等奖。
《四自由度全周期踝关节康复机器人系统》项目面向踝关节康复，设计了能够实现踝关节转动中心实时对齐的4自由度混联机构，搭建了高扭矩、低延迟的硬件控制系统，提出了个性化的全周期康复控制策略，实现了交互力阈值精确调节与快速急停，开发了机器人配套软件，完成了多例健康受试者功能性实验与临床试验，为踝关节康复机器人的设计提供了重要参考。
近年来，机械工程学院已获得中国国际大学生创新大赛金奖（蝉联天津赛区冠军）、全国大学生职业规划大赛金奖、“挑战杯”中国大学生创业计划竞赛金奖、“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛特等奖、全国大学生创新年会最佳创业项目、共青团中央大学生机器人大赛特等奖、“天开杯”创聚津门全国大学生智能科技创新创业挑战赛冠军等近200项高水平荣誉。超半数毕业生进入中国航天科技集团有限公司、中国船舶集团有限公司、中国核工业集团、中国兵器集团、中国广核集团等大型国有企业和事业单位工作，在制造、动力、能源、航空航天等领域担任重要职务或技术骨干。未来，学院将以习近平总书记给天大全体师生的重要回信精神为指引，打造“思政赋能、协同提质”的专创融合项目制课程新体系，建设“教随产出、产教同行”的赛课一体产教协同新平台，塑造“强内生、大共生”的新工科师生共创新生态，以科教融合、产教融汇持续赋能经济社会高质量发展，为建设教育强国科技强国、推进中国式现代化作出应有的贡献。
