我是1994年读天大自动化学院的博士，1997年留校之后就一直跟着杨恩泽先生。当时有人问我：对先生印象最深的是什么？我说我对先生印象最深的是对自己和自己的学生要求很严。当时我刚留校，跟现在年轻人一样，想着尽快发文章、出成果、拿项目。当时杨先生在界内很有名气，我当时申请项目、做项目很辛苦，难免想要是先生能够跟几个大专家引见一下就会轻松不少。但是先生经常教导我，要走正道，不要投机取巧。这是第一件事。

第二件事是我写学术文章的时候，写的东西会出现一些语意不明的情况，可能会让读者误解。当时先生就非常严肃地对我说：“这个东西你不能这么写。”当时我还是很不服气，这不影响大局，又不影响大家的理解，为什么不可以？当时先生教我的一句话，我觉得非常实用：“这东西写在纸上，落笔为言。如果别人误解你文章的话，会误导别人，这样会让别人走弯路。这不仅是对别人不负责，也是对你自己不负责”。所以从那以后，我写文章的时候都是非常认真地去考虑这个问题。

第三件事就是先生教我怎么看待成败。当我碰到困难的时候，有挫折的时候，甚至是很大挫折的时候，先生从来没有安慰过我，他只当没有发生过任何事情，会跟平常一样该干什么干什么，该说什么说什么。刚开始我以为先生是不是不管我了？不理我？但是每当我稍有振作的时候，先生就会第一个跑来非常热情地去鼓励我：“诶，祝贺你，小于不错，这事干得好！”所以，其实先生他一直在观察，就像一个父母对孩子一样，摔倒他不是去扶起，他会站在旁边看，然后鼓励我爬起来。先生教我如何看待成败：就是“毁誉由人，本心不动。”

先生的人生这本书很厚很厚，我现在也没有看完。我跟我实验室的学生也在讲，杨先生做到这个程度，我学了25年，现在也只是初窥门径，你们还年轻，路还很长。我现在知道8个字，就是“维恭维敬，心存戒慎”。这也是先生留给我最好的教诲。

（编辑 李丹 彭莉 张华 摄像 唐蒙）