本站讯 在刚刚落幕的CCF SAC2025首届全国大学生智慧农业大赛中，由天津大学电气自动化与信息工程学院本科生组成的“海小棠”团队凭借其自主研发的“DexCatch”智能抓取系统，勇夺“采摘机器人”赛道第一名，并一举摘得大赛总决赛冠军。
本次大赛是由中国计算机学会（CCF）主办，哈尔滨工业大学等单位联合承办的全国性赛事。大赛以“以智惠农，以赛促教”为目标，秉持“工业化流程重塑种植管理，以智能化思维优化农场作业”的核心理念，旨在推动人工智能与农业深度融合，激发青年学子对智慧农业的创新热情，助力农业强国建设。大赛裁判长由中国工程院院士、农业信息化专家赵春江担任，吸引了来自全国22所高校的68支队伍同台竞技，竞争激烈。作为首届大赛，本次赛事受到了社会各界的广泛关注，并获得了新华网、凤凰新闻等主流媒体的相继报道。
获奖项目
项目名称：DexCatch 抓取系统
团队成员：杨子靖（2023级电子信息工程专业）、张子昂（2023级自动化专业）、杨馥嘉（2023级电子信息工程专业）、王诗爵习（2023级通信工程专业）、迟旭（2023级自动化专业）、黄晨曦（2022级自动化专业）
指导教师：安山、刘安安
在“人工智能+”赋能现代农业的背景下，天津大学“海小棠”团队基于对机器人视觉感知、运动控制和灵巧操作技术等方面的深入探索，创新推出“DexCatch抓取系统”。该系统实现了对任意物体的高效抓取与高精度草莓装盘操作，有效应对了农业自动化中识别精度低、操作柔性差和标定流程复杂等挑战，体现出前瞻性的技术思维与扎实的工程实现能力。
